第20章自动驾驶（第1页）

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张院士的话打开了曾凡的思路。

他本人虽然会开车，但是从来没考过驾照，驾驶技术还是以前在老家开拖拉机，渣土车练出来的。

燕京是出门的堵城，他和李虹上班都是步行不过十分钟的距离，出门有地铁出租，完全没有买车的必要。

现在想试验自动驾驶，现买车还可以，先考驾照就有点来不及了。

回来的路上曾凡就和石鑫商量好了，先拿他新买的座驾cs75做试验。

开完会，曾凡拿上自己的笔记本和石鑫就下楼了。

坐上副驾驶，系上安全带，打开笔记本，连上车里的网络。

“你可确定了，必须得破坏你车载mcu控制系统，取得控制权才行，有可能让你的车废了。”曾凡最后问道。

“车废了没事，你记住了，别让车把咱俩废了就行！”石鑫难得的开玩笑道。

凭借曾凡的密码秒破能力，取得车辆最高控制权只需要几分钟。

在笔记本上运行阿成的简化版，利用笔记本的算力还要逐一取得各大子系统的控制权，最终取得车辆各个摄像头，车载雷达，感应器的初始数据，智能程序只有对这些数据进行更高效的分析解读，才能做到自动驾驶。

笔记本上开始显示进度和时间：

aeb预警辅助制动系统已控制，

Lcda智能并线辅助系统已控制，

L车道偏离预警系统已控制，

bsd盲区监测系统已控制，

tpms胎压监测系统已控制，

ccs定巡航系统已控制，

aps自动泊车辅助系统已控制，

ecu动力输出系统已控制，

Ims人机交互系统已控制，

每控制一个系统，进度条增长一点，最后进度条全亮，笔记本上出现八个摄像头的监控图像，汽车的动机转，温度，档位，车，胎压，车内温度等等各个参数信息也同时显示。

“好了，现在己经完全控制了这辆车，可以全面监控各个参数了。”

“石鑫，启动上路吧，他需要和你学习驾驶技术。”

“啊？还需要我开？”石鑫纳闷。

“智能系统也需要学习呀，不过你放心，他学习肯定比你考驾照要快！”曾凡开玩笑道。

“先打开导航，设定目的地，选择路线，然后出！”

“去哪啊？”

“沿着四环路转一圈也行！走吧，别磨叽了！”

在曾凡的催促下，石鑫终于把车开上了四环路。

知春路到大运村路，再拐上北四环中路，保福寺桥，万泉河桥，六郎庄桥，四季青桥，定慧桥，五棵松，南沙窝，岳各庄。。。

笔记本上面监控画面上方又浮现一个进度条，车辆上了四环路后，进度条反而变慢了。

下午三点多的时间，难得没有堵车，一路顺畅。

“石鑫，前面走辅路，不走四环了。”曾凡命令道。

“啊~，那怎么走？”

“随便，走小路，越复杂越好！”

于是从丰北桥向东走到三环路丽泽桥，拐了几个弯，开到南二环，开始频频堵车了。

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